soodan sivut

arkisto

avainsanat

Päiväys 2015

Tuli tarvetta retkijakkaralle hetken mielijohteesta. Jakkaran tulisi pysyä pystyssä ihan suht epätasaisessa metsikössäkin, koska huomasin jalustalla valokuvatessa että nimenomaan siinä olisi kätevä, eli tarttisi siis olla kolmijalkainen. Tietty ihan metsikössä samoillessakin olisi hyödyllinen. Kaupoista noita näemmä saa eikä edes kovin kalliilla, mutta koska nikkarointi on parasta, niin teenpä vaihteeksi itse.

Erääseen suunnitteilla olevaan puolimieliseen projektiini tarvitaan kaksi tai useampi kameraa mobiiliin härpättimeen stereonäöksi. Lopullinen alusta tulee olemaan Jetson TK1, koska se on töistä jokseenkin tuttu. Vekotin syö mielellään USB-laitteita, mutta myös tommonen CSI-väylä sopii. Pitempään ajattelematta kuulin, että PlayStation Eye -niminen kamera on ainakin puoli-ilmainen ja harrastepiireissä toimivaksi todettu, joten ostin sitten niitä. Kykenevät aika huikeaan vauhtiinkin. Suurena bonuksena kamerat voinee synkronisoida keskenään tarkasti, eli ottamaan kuvia tismalleen samalla hetkellä. Testataan onko tosiaan näin.

Olipa taas assyt, ja perinteinen real wildiin osallistuminen jäi välistä kun tuli vähän kiire entryn kanssa (protip: älä ala koko hommaa tyhjästä vasta alkuviikosta, siinä vaiheessa kannattaa olla ainakin joko rauta tai softa valmiina). Sen sijaan rumaa ledivälkytinkarvahattuani tuli vähän pätsättyä, sain siihen erään hienon idean, ja pari mieletöntä realwild-ideaakin syntyi partyjen aikana. Koodia ja rautaa seuraa.

Tuli naputeltua dippatyön tekstiosuus valmiiksi juuri ihan finaalin dediksen alla, ja äskettäin tuli legendaarinen automaattisähköposti "asian loppuunkäsittelystä" eli valmistumisesta diplomi-insinööriksi. Dipan aihehan oli "Multi-view stereo reconstruction for computer graphics content capture" eli suunnilleen "monen näkymän stereon rekonstruktio tietokonegrafiikan sisällön taltiointiin". Tuttavallisemmin kyse on "3D-skannauksesta", eli erinäisten kohteiden geometrian ja pintavärin digitoinnista nimenomaan tavallisten kameroiden avulla. Huikean jännä aihe ja tuntuu olevan aika suosittua touhua nykyään, kun laskentatehoa on jo mobiilivehkeissäkin ja kameroissa riittää pikseleitä.

Saatiin killalle se vanha robokäsi aiemmin, mutta jäi sen säätäminen kunnollisten moottoriohjainten puutteessa vähän tauolle. Nyt sitten arvottiin, että jospa saatais killalle sponssirahaa, niin kehtais tehdä itse modernit ohjaimet. Sitten muutama nuorempi killisti tuossa tunkkasi juuri ennen wappua kun tuli jostain hyvä idea että laitetaan se kaatamaan kuohuviintä vappupäiväksi Ullanlinnanmäelle - itse tällä kertaa lähinnä dokumentoin ja konsulteerasin töiden rajoittaessa elämää. Elektroniikan aivotyö keskittyi projektissa vain noin yhdelle hengelle, minkä johdosta on aika kumma juttu että homma ehdittiin ylipäätään saamaan valmiiksi, ja viimeisen tunkkauksen ja oheisinfran kuten puurakenteiden hankinnan jälkeen saatiin kuin saatiinkin juttu toimimaan viimeisenä iltana. Ulliksella kaikki meni suunnilleen hyvin.

Vanhempien nurkissa lojuu koristeena pikkuinen piano, jonka yksi kadonnut kosketin on häirinnyt jo pidempään (lue: vuosia). Tajusin, että tälläisellä halpojen muovitruuttaimien aikakaudella siihenhän voisi 3d-tulostaa uuden, kun vaan mittaa toisen samanlaisen koskettimen kun ne eivät ole uniikkeja. Mitataan toinen vastaava kosketin, naputellaan 3d-malli ja pyydetään printterin omistavalta kaverilta kauniisti kopiota. Hyvä tuli.

Nyt kun Canonin EOS-kameroihin saa Linuxin boottaamaan tuon maanmainion Magic Lanternin jäbien ansiosta, niin oli ihan pakko antaa äänensä Magic Lanternille viimein kuuluviin; miettinyt tuossa jeesailua jo vuoden päivät, täytynyt silti tässä yrittää pysyä erossa sen koodista kun on kaikenlaista mitä pitäisi ennen sitä saada valmiiksi, mutta nyt ei ainakaan enää malta. Kernelitunkkaus päivätöissä ei muka riitä ja onhan reverse-engineeraus mainiota puuhaa. Hienosti aprillipäiväksi ajoitettu julkaisu siitä, että tuossa boottaa Linux, kertoo että ainankin päädevaajia kiinnostaa kokeilla koko ideaa ja että joskus lopulta tuosta projektista voisi tulla jotain entistäkin suurempaa. Mutta mitä? Tässä seuraa skitsofreeninen braindumppi.

Sivut: (ei vanhempia), 1, 2, 3, uudemmat