Hei moi!
Olen Konsta "sooda" Hölttä, kaikennäköistä ohjelmointia ja elektronikointia ja nikkarointia harrastava tekniikkaorientoitunut puuhaaja. Näiden sivujen funktio on viritelmieni, näpertelyideni ja koodailuideni raportointi-/dokumentointi-/arkistointipaikka. Kirjoitelmat ovat poikkeuksetta tajunnanvirtaa ja toisinaan puolitahallisesti viihteellisiä.
Tällä blogilla ei ole vielä omaa nimeä, eikä kyseessä ole "sooda-sivusto", "soodansivu" tai muu vastaava. Tuo sooda on vain nimimerkkini internetissä.
Reliikki 2/8: Aurinkokuntasimulaattori ohjelmoinnin jatkokurssilla, 2011
13.11.2015 Tagit: aalto-yliopisto java Kommentteja: 0
Kaivoin arkistosta tälläisen huvin vuoksi. Olipa kerran pakko kärsiä eli koodata Javaa kokonaisen ohjelmointikurssin harkkatyön verran. Onneksi ei ollut sentään ryhmätyö, vaan sai tunkata melkein vikana iltana kaiken (kunhan oli tehnyt jo pelkkään suunnitelmatapaamiseen suunnilleen kaiken tarvitun, kun lähti mopo käsistä). Tein aurinkokuntasimulaattorin, eli N-body-integraattorin.
Reliikki 1/8: Kandi mobiilirobottiliikkumisesta, 2010
13.11.2015 Tagit: aalto-yliopisto robotiikka Kommentteja: 0
Kaivoin arkistosta tälläisen huvin vuoksi. Tekniikan kandidaatintyöhän on tuollainen mukatieteellinen välivaiheen opinnäyte, jossa kirjoitetaan jotakin. Useimmiten ovat kirjallisuuskatsauksia, niinkuin tämäkin. Aiheena "Liikkuvien robottien paikallinen esteenväistö ja liikkeensuunnittelu" eli "mites tän ihmisen ohi nyt menis, varmaan tosta metrin päästä tai sit toisesta käytävästä jos joku globaali suunnittelualgo kertoisi". Seuraa tiivistelmä viiden vuoden takaa.
Tuli huomattua, että maton alle homehtuvia projekteja on aika monta, ja niille tekisi varmaan hyvää tuulettua. Lisäksi noita tulisi ehkä joskus jatkodevattuakin (niinpä vissiin, vanha koodi on pyhäinjäännös josta ei sovi pyyhkiä pölyjä) jos olisivat koko maailman naurettavana (ketä kiinnostaa). Ja kaikelle tolle purkalle on helppo hymyillä itsekin jälkeenpäin. Ja kas kun en ole saanut paljon mitään säätöprojekteja väsäiltyä viime aikoina, niin ihan hyvä katsella tälläsiä välillä. Seuraavissa entryissä kahdeksan gittirepoa ja lyhyttä tarinaa.
Virtuaalinen ikkunapaikka lentsikoihin
10.11.2015 Tagit: android kamera linux viritykset Kommentteja: 0
Tehtiin tossa Junctioniin kahden kaverin (shaiggon, tkln) kanssa pikainen häx yhdestä ideasta, jota oli tullut pyöriteltyä päässä jo jonkin aikaa. Lentsikoissa on kivat näkymät vain ikkunapaikallisille, ja niillekin tasan yhteen suuntaan. Mitä jos laitettaisiin koneeseen kameroita joka suuntaan niin, että ne kattaisivat kaikki suunnat ("360°" tai täysi avaruuskulma), ja streamattaisiin tätä kullekin haluavalle matkustajalle vapaavalintaiseen mobiilipäätelaitteeseen eli vaikka kännykkään? Tehtiin proto ja ajateltiin samalla noita muodissa olevia 3d-virtualreality-kameroita maan pinnallekin.
Kolmijalkainen retkijakkara
15.8.2015 Tagit: nikkarointi Kommentteja: 1
Tuli tarvetta retkijakkaralle hetken mielijohteesta. Jakkaran tulisi pysyä pystyssä ihan suht epätasaisessa metsikössäkin, koska huomasin jalustalla valokuvatessa että nimenomaan siinä olisi kätevä, eli tarttisi siis olla kolmijalkainen. Tietty ihan metsikössä samoillessakin olisi hyödyllinen. Kaupoista noita näemmä saa eikä edes kovin kalliilla, mutta koska nikkarointi on parasta, niin teenpä vaihteeksi itse.
Erääseen suunnitteilla olevaan puolimieliseen projektiini tarvitaan kaksi tai useampi kameraa mobiiliin härpättimeen stereonäöksi. Lopullinen alusta tulee olemaan Jetson TK1, koska se on töistä jokseenkin tuttu. Vekotin syö mielellään USB-laitteita, mutta myös tommonen CSI-väylä sopii. Pitempään ajattelematta kuulin, että PlayStation Eye -niminen kamera on ainakin puoli-ilmainen ja harrastepiireissä toimivaksi todettu, joten ostin sitten niitä. Kykenevät aika huikeaan vauhtiinkin. Suurena bonuksena kamerat voinee synkronisoida keskenään tarkasti, eli ottamaan kuvia tismalleen samalla hetkellä. Testataan onko tosiaan näin.
Karvainen lierihattu ledeillä
2.8.2015 Tagit: avr c led ledstrip vaatetus viritykset Kommentteja: 1
Olipa taas assyt, ja perinteinen real wildiin osallistuminen jäi välistä kun tuli vähän kiire entryn kanssa (protip: älä ala koko hommaa tyhjästä vasta alkuviikosta, siinä vaiheessa kannattaa olla ainakin joko rauta tai softa valmiina). Sen sijaan rumaa ledivälkytinkarvahattuani tuli vähän pätsättyä, sain siihen erään hienon idean, ja pari mieletöntä realwild-ideaakin syntyi partyjen aikana. Koodia ja rautaa seuraa.
Sivut: vanhemmat, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, uudemmat