Avainsana viivarobo
Viivanseuraajarobotin parantelua
26.1.2011 Tagit: aalto-yliopisto viivarobo viritykset Kommentteja: 1
Tuli osteltua paremmat akut viivanseuraajarobottiin ja nakerreltua sitä vähän tiiviimmäksi ja söpömmäksi. Tähtäimessä oli Aalto-yliopiston abipäivien vierailijoiden (nyt 26.1.11) kiinnostus. Verkkokauppa.com:sta sai kaksi ipod shufflen akkua (3,7V 250mAh lipo) hintaan 2,6 €/kpl. Eipä saa enää, ostin viimeiset.
Viivanseuraajarobon ykkösversio
20.1.2011 Tagit: avr nrf24l01 servo viivarobo viritykset Kommentteja: 0
Sain kun sainkin viivanseuraajarobotin jokseenkin valmiiksi määränpäähän mennessä. Killalla oli perinteinen solusuunnistustapahtuma, eli phuksit risteilivät Teekkarikylän solusta toiseen ja pelasivat mariota ja söivät sieniä, leipoivat pitsaa, ihmettelivät soluelämää muuten vaan, tai omalla rastillani leikkivät roboteilla. Tuosta robotista tuli aika ruma ja keskeneräinen raakile, mutta kyllä se ympyrää osasi ajaa ihan hyvin.
Jee, dx-joulu. Kolme pakettia kiinasta ja mukana pari pikkuservoa ja hieno leikkiauto joista yritän hahmotella jotakin viivanseuraajaroboon. Servot ovat kivoja ja auto on oikein kiva myös, harmi vaan että auto on oikeasti todella pieni. Eiköhän tuonne silti jotakin mahdu. Ellei, käyn jossain oikeassa lelukaupassa etsimässä vähäsen isompaa tai kasaan koko hökötyksen vaikka pahville tai piirilevylle, jos aika käy vähiin. Tarvitsin vaan dx:stä sitä sun tätä ja tilasin nyt tuon erään hot rodin sitten samalla kun näytti niin hienolta. Servoistakin voi kyhätä vaikka jatkuvasti pyörivät jos päätän käyttää niitä auton ajo- ja ohjausmekaniikan sijaan.
Viivanseuraajarobotti alkuun
28.12.2010 Tagit: avr c python viivarobo viritykset Kommentteja: 0
Miten voi kutsua itseään robottiharrastelijaksi tai edes roboteista innostuneeksi, ellei ole rakentanut itse yhtäkään robottia? Tämä asia on painanut mieltä jo melkoisen pitkään ja nyt joululomalla yritän korjata tilanteen askartelemalla pienen viivanseuraajarobotin. Viivanseuraajarobotti rullaa lattialla, pöydällä tms. pinnalla ja seuraa jotain viivaa, joka erottuu pinnasta yleensä värinsä perusteella -- vaalealla lattialla reitti on hyvä merkata vaikkapa mustalla sähköteipillä. Tällaisessa aiheessa on paljon asioita jotka voi tehdä yksinkertaisesti tai monimutkaisesti, ja ajattelin olla ainakin menemättä sieltä mistä aita on matalin, jolloin projekti saattaa perinteisesti vähän venyä.
Sivut: (ei muita)