soodan sivut

arkisto

avainsanat

Avainsana avr

Kaivoin arkistosta tälläisen huvin vuoksi. Päivitettiin (eli tehtiin alusta alkaen uusiksi, koska vanha oli protopurkkaa) ohjaussofta kauko-ohjattavalle autolle ABS-jarruineen (jotka eivät lopulta toimineet koska mekaniikka oli hidas). Saatiin ryhmätyöprojektikurssilla alle joku kauko-ohjattava autorunko, jolle oli tarkoitus tehdä saman lukukauden aikana mm. lokaali ohjaussofta ABS-jarruilla, etäohjaus PC:ltä Matlabista, luonnollisen näköinen kori, uusi voimansiirto, mekaniikan yleisparantelua, sekä jonkinmoinen testiajoalusta. Meidän (kolme automaatiojäbää) osa oli kaikki softa. Raudassa oli kaikenlaista pientä vikaa, niinkuin esim. huonot moottorit, akku joka ei jaksanut tuupata moottoreille virtaa mikä aiheutti moottoriohjainten turvasammumisen, ja liian pienet hammasrattaat jotka tuhosivat itsensä.

Kaivoin arkistosta tälläisen huvin vuoksi. On ollut githubissa jo iät ja ajat mut unohtui dokumentoida tänne. Laser life eli joku random projektinimi koostui vierekkäin kytketystä punaisesta ja vihreästä pienitehoisesta lasermoduulista, joita pyöriteltiin kahdella pikkuisella servolla. Kumpikaan noista ei siis oikeastaan ole laserpointteri vaan osamoduuli ilman esim. paristoja. Altpartyjen 2013 teemana oli sairaala, ja jostain keksittiin töklönin kanssa, että laserpisteillä saisi hauskasti piirrettyä sydänkäyrän, sekä tollasella hacklabilta lootatulla SAA1099llä, eli muinaisella äänipiirillä voisi soittaa jonkinlaista tykytystä.

Olipa taas assyt, ja perinteinen real wildiin osallistuminen jäi välistä kun tuli vähän kiire entryn kanssa (protip: älä ala koko hommaa tyhjästä vasta alkuviikosta, siinä vaiheessa kannattaa olla ainakin joko rauta tai softa valmiina). Sen sijaan rumaa ledivälkytinkarvahattuani tuli vähän pätsättyä, sain siihen erään hienon idean, ja pari mieletöntä realwild-ideaakin syntyi partyjen aikana. Koodia ja rautaa seuraa.

DOT järkkää silloin tällöin mm. koulutusiltoja erinäisistä demoihin ja muuhun koodiseen mediaan liittyvistä asioista. Itse erehdyin jossain kokouksessa lupautumaan että kerron jotain avr-soodailun perusteista ja niiden soveltamisesta demoihin. Höpisin siis vähän aikaa sitten flunssassa jotain satunnaista niistä perusteista, näytin videotykiltä mm. lft:n Phasor:n ja näytin jotain tyhmää demoalkua mitä itse koodailin myös Atmelin ATmega8-mikrokontrollerille.

Jo aika pitkään on sen isohkon ledimatriisin kasaamisesta kulunut aikaa. Alkaa pöytälaatikkokin täyttymään noista projekteista, niin ajattelin että pitää varmaan saada pikkuhiljaa sitä tyhjäksi että uudet mahtuu. Ja tietysti onhan se ihan kiva saada asioita valmiiksikin ja käyttöön, vaikkei se ole etenkään harrastuspuuhissa ihan niin kivaa kuin uusien jännien juttujen keksiminen. Tälle näytöllekin on kakkosversio jo tulossa vaikkei tämä eka protokaan ole aivan valmis. Joskus viime aikoina (lue: kuukausia sitten) puljasin tuolle ohjauslevyn miltei valmiiksi, ja nyt sit viimein jaksoin korjata siitä pari bugia ja tehdä ekan proton kotelointivalmiiksi. Nyt saa seinälle rullaamaan hassua tekstiä. Vielä pitää puuhata irkkibotti tuolle, jotta ohjaaminen olisi helpointa.

Vanhan kouluni SYK:n teknisen työn opettaja tuli aika tutuksi veistokerhon eli teknisen kerhon kautta jossa kävin aina kun voi, vitosluokasta lukion loppuun. Muutenkin pidin tunneilla teknisestä melkoisesti. Lukiosta lähtiessä oli puhetta sijaistamismahdollisuudesta, mitä mietin muidenkin aineiden suhteen, mm. matikka ja fysiikka. Nytpä sijaistin teknisen opettajaa kaksi viikkoa, kun on pitkällä sairaslomalla. Pieninten (3-4 lk) kanssa tehtiin perinteisiä puutöitä, ja isompien (5-7 lk) kanssa kolvailtiin ritariässävilkkuja, joihin suunnittelin piirilevyn ja softat. Vilkussa on attiny2313 ja kahdeksan lediä.

Sain kun sainkin viivanseuraajarobotin jokseenkin valmiiksi määränpäähän mennessä. Killalla oli perinteinen solusuunnistustapahtuma, eli phuksit risteilivät Teekkarikylän solusta toiseen ja pelasivat mariota ja söivät sieniä, leipoivat pitsaa, ihmettelivät soluelämää muuten vaan, tai omalla rastillani leikkivät roboteilla. Tuosta robotista tuli aika ruma ja keskeneräinen raakile, mutta kyllä se ympyrää osasi ajaa ihan hyvin.

Sivut: vanhemmat, 1, 2, (ei uudempia)