Päiväys 2010
Eräällä kaverilla oli kuukauden alkupuolella hyvin suunniteltu muttei vielä toteutettu idea hyvästä itse käsin tehtävästä joululahjasta. Joululahjojen väkisin kaupoista etsiminenhän on aina ihan kamalaa ja paljon mieluummin nikkaroisi itse jotain. Tällä kertaa on projektina puusta tehty pieni joulukuusi, jossa on reikiin upotettuna joitakin eri värisiä ledejä tuikkimaan. Koska lähestulkoon kaikilla on kotona Nokian vanhanmallinen laturi, ei tarvitse virtalähteeksikään miettiä mitään paristoja vaan riittää hommata vastaava liitin laturille.
Viivanseuraajarobotti alkuun
28.12.2010 Tagit: avr c python viivarobo viritykset Kommentteja: 0
Miten voi kutsua itseään robottiharrastelijaksi tai edes roboteista innostuneeksi, ellei ole rakentanut itse yhtäkään robottia? Tämä asia on painanut mieltä jo melkoisen pitkään ja nyt joululomalla yritän korjata tilanteen askartelemalla pienen viivanseuraajarobotin. Viivanseuraajarobotti rullaa lattialla, pöydällä tms. pinnalla ja seuraa jotain viivaa, joka erottuu pinnasta yleensä värinsä perusteella -- vaalealla lattialla reitti on hyvä merkata vaikkapa mustalla sähköteipillä. Tällaisessa aiheessa on paljon asioita jotka voi tehdä yksinkertaisesti tai monimutkaisesti, ja ajattelin olla ainakin menemättä sieltä mistä aita on matalin, jolloin projekti saattaa perinteisesti vähän venyä.
Tilasin joskus heinäkuun lopulla ebaystä muutaman nRF24L01+-moduulin eli pienitehoisen radiopiirin oheisjuttuineen (kide, antenni yms). Postikuluineen kappalehinnaksi tuli noin viisi euroa, eli aika lailla vähemmän kuin mitä sparkfunin vastaavalle jota alunperin harkitsin. Tulivat elokuun puolivälissä postilaatikkoon, jolloin koodailin parit ohjauskoodirimpsun alut. Kiireellisempien hommien (tms?) alta nuo kuitenkin unohtuivat pöytälaatikkoon, mutta nyt joululomalla pitäisi rakennella pari jännää hommaa joissa noita oikeasti tarvitsisi -- mm. pari kauko-ohjattavaa robottivempainta ja kattovalojen kytkimet. Siispä koodi käteen ja radioille virrat...
Välillä on (Irssillä) irkatessa aktiivista vähän joka puolella ja paria kanavaa pitäisi seurata sivusilmällä muttei kuitenkaan koko aikaa. Toisinaan taas tahtoisi olla yhdellä kanavalla koko ajan äänessä ja pitäisi samalla odottaa jostain #toisaalta jotain tiettyä vastausta, mutta tämä kanava on niin aktiivinen että sinne ja takaisin ei jaksa koko ajan vaihdella ikkunaa. Lisäksi silloin tällöin tulee jossain esille joku tosi jännä linkki, joka pitää kaivaa parin tunnin päästä esille mutta eipä muista millä niistä kahdestakymmenestä kanavasta se tuli. Irssissä ei tietääkseni ole näissä auttavaa ominaisuutta, jotenka skriptasin moisen itse ja nimesin sen fulllogwiniksi, lyhyesti flw.
On jo pitkään ärsyttänyt usein paukkuvat (okei, ostan vaan halpoja) halogeenilamput tuossa katossa, sekä se että ne ovat spotteja eli osoittavat tiiviisti tasan yhteen paikkaan eikä oikein muualle. Yleisvalaistus täällä on siis kovin kelvoton, ja nyt talven hämärissä alkaa ahdistaa entistä enemmän tämä pimeys. En myöskään oikein tykkää tuosta noiden halogeenispottien kellertävästä sävystä. Yksi "energiansäästölamppu" tuossa on -- se syttyy hitaammin kuin muut ja on vähän valkoisempi mutta himmeämpi vaikka kirkkaaksi mainostettiinkin, sikakalliskin oli. Koko kattolamppu imaisee siis hatusta heittäen reilut 160 wattia. Irkissä kanavalla #elektroniikka on tullut toisinaan pohdiskeltua ledinauhavaloja ja äskettäin paloi omakin pinna lopullisesti ja piti tuhlata vähän. Katonrajassa kulkee kiva puulista johon saa ledinauhaa näppärästi päälle.
Tuli postissa kivasti virtalähde (12 V, 144 W, ebaystä ostettu vajaalla parillakympillä posteineen) erääseen projektiin josta naputtelen enemmän sitten kun Kusti polkee itse projektin. Tuon ihan paljaisiin syöttösähköruuveihin en mielelläni koskisi kun niissä on 230 V "seinäjännite", jotenka piti näpertää kotelo tuolle, kun itse laite on aika raakamallinen. Virtalähteen voisi toki piilottaa vaikka sängyn alle tai hyllyn taakse, mutta parempi olla vähän liian varovainen varmuuden vuoksi.
Oli Alternative Partyt viikonloppuna. Tuli sitten Wildest Wild Compon ykkössija hassulla randomkötösteellä jonka hetken mielijohteesta partyilla näpersin pe-la-yönä. Helsinki Hacklabin pöydällä sai testailla arduino-koodailua ja paeae lainasi ystävällisesti paria ledimatriisia. Hacklabilta löytyi myös kaiutin ja oheissälää äänen vahvistukseen sekä kaverilta pieni peili tuplaamaan näyttöresoluution, koska nuo kaksikin vilkkuivat turhan ikävästi (ei onneksi näy videolla kovin pahasti) niin sai kivasti neljä samalla vaivalla. Pari demoefektiä, hupsu tekstiskrolleri ja vähän ääntä toi ykkössijan. Yhtäkkiä, ledejä.