soodan sivut

arkisto

avainsanat

Avainsana robotiikka

Kaivoin arkistosta tälläisen huvin vuoksi. Harkkatyö fight and space... eiku field and service robotics -kurssille, FSR, eli ympäristöään kartoittava ja sitten seinään ajava keinoäly suunniteltuna tiettyä tehtävää varten. Tätä nykyä tuotakaan mainiota kurssia ei kai ole ainakaan entisessä mainiossa muodossaan, eli projektityöllä jossa sai koodata C++:aa muinaiseen harkkatyöalustaan hupaisalle robotille. Keksittiin projektinimeksi Taistellaas leikkimielisesti tuosta fsr:stä ja killan AS-lyhenteestä.

Kaivoin arkistosta tälläisen huvin vuoksi. Tekniikan kandidaatintyöhän on tuollainen mukatieteellinen välivaiheen opinnäyte, jossa kirjoitetaan jotakin. Useimmiten ovat kirjallisuuskatsauksia, niinkuin tämäkin. Aiheena "Liikkuvien robottien paikallinen esteenväistö ja liikkeensuunnittelu" eli "mites tän ihmisen ohi nyt menis, varmaan tosta metrin päästä tai sit toisesta käytävästä jos joku globaali suunnittelualgo kertoisi". Seuraa tiivistelmä viiden vuoden takaa.

Saatiin killalle se vanha robokäsi aiemmin, mutta jäi sen säätäminen kunnollisten moottoriohjainten puutteessa vähän tauolle. Nyt sitten arvottiin, että jospa saatais killalle sponssirahaa, niin kehtais tehdä itse modernit ohjaimet. Sitten muutama nuorempi killisti tuossa tunkkasi juuri ennen wappua kun tuli jostain hyvä idea että laitetaan se kaatamaan kuohuviintä vappupäiväksi Ullanlinnanmäelle - itse tällä kertaa lähinnä dokumentoin ja konsulteerasin töiden rajoittaessa elämää. Elektroniikan aivotyö keskittyi projektissa vain noin yhdelle hengelle, minkä johdosta on aika kumma juttu että homma ehdittiin ylipäätään saamaan valmiiksi, ja viimeisen tunkkauksen ja oheisinfran kuten puurakenteiden hankinnan jälkeen saatiin kuin saatiinkin juttu toimimaan viimeisenä iltana. Ulliksella kaikki meni suunnilleen hyvin.

Eräs opiskelukaveri onnistui dyykkaamaan Tampereelta vanhan mutta toimivan PUMAn eli 80-luvulta peräisin olevan teollisuuslaatuisen robottikäden. Vekotin painaa kymmeniä kiloja ja mukana tuli painava räkkikaappi täynnä ohjauslaitteita; pyörät on onneksi alla molemmissa. Pidettiin porukalla perjantaiyön säätösessiot ja tutkittiin, mitä käsi ja kaappi olivat syöneet, ja saatiin vehje liikkumaan toistaiseksi ilman ohjauskonetta.

Oltiin tuossa mainostelemassa automaatio- ja systeemitekniikan laitosta lukiolaisille aalto-yliopiston avoimilla päivillä toissapäivänä ja eilen. Lippua heilutteleva robottikäsi ja liukuhihnalla paikallaan ajelevat robotit keräsivät sopivasti uteliaita katselemaan. Otin pari videopätkää kun oli niin kivaa.

Löytyi koululta as-lafkalta kiva pikkuinen robottikäsi joka oli lojunut siellä kuulemma toimettomana jo ties kuinka pitkään! Oikein söpö, pitää etsiä/laskea käänteiset kinematiikat ja alkaa siirtelemään asioita.

Sivut: (ei muita)