Avainsana embedded
Reliikki 7/8: RC-auton ohjaustietokone, 2013
16.11.2015 Tagit: aalto-yliopisto avr embedded Kommentteja: 0
Kaivoin arkistosta tälläisen huvin vuoksi. Päivitettiin (eli tehtiin alusta alkaen uusiksi, koska vanha oli protopurkkaa) ohjaussofta kauko-ohjattavalle autolle ABS-jarruineen (jotka eivät lopulta toimineet koska mekaniikka oli hidas). Saatiin ryhmätyöprojektikurssilla alle joku kauko-ohjattava autorunko, jolle oli tarkoitus tehdä saman lukukauden aikana mm. lokaali ohjaussofta ABS-jarruilla, etäohjaus PC:ltä Matlabista, luonnollisen näköinen kori, uusi voimansiirto, mekaniikan yleisparantelua, sekä jonkinmoinen testiajoalusta. Meidän (kolme automaatiojäbää) osa oli kaikki softa. Raudassa oli kaikenlaista pientä vikaa, niinkuin esim. huonot moottorit, akku joka ei jaksanut tuupata moottoreille virtaa mikä aiheutti moottoriohjainten turvasammumisen, ja liian pienet hammasrattaat jotka tuhosivat itsensä.
Reliikki 6/8: Spänkmoog eli softasyna assyllä, 2013
14.11.2015 Tagit: aalto-yliopisto embedded Kommentteja: 0
Kaivoin arkistosta tälläisen huvin vuoksi. Spänk-kurssi eli signaaliprosessorit ja äänenkäsittely (nykysellään näemmä ELEC-C5340 sovellettu dsp) oli aivan eeppinen MATALIMMALLA ABSTRAKTIOTASOLLA (eli tietysti ASSYLLÄ) touhuttava koodikurssi ajalta, kun miehet olivat rautaa ja tietokoneet tietokoneaineesta tehty, mut nykyään kurssin harkkatyöt tehdään Matlabilla ja C++:lla eikä DSP-assyllä niinkuin silloin kun minä ja pikkuveljeni oltiin nuoria ja komeita ja käytiin kyseistä ryhmätyökurssia. Nykysellään kurssin rautaplattikset ovat kaiketi kuihtuneet pois, kun muistaakseni meidän aikaan kurssi järkättiin vikaa kertaa. Tragedia. Mutta meidän koodi oli kiva.
ELL-i järkkäsi äskettäin Bare Metal Hackathonin ARM Cortex-M-mikrokontrollerivehkeisiin tutustumiseen. Menin toki mukaan, koska rauta on paras ja sularijutut; kuka jotain käyttöjärjestelmää muka tarvitsee. Motivaattorina koodaamaan oli tarjolla Saleaen uusimpia vasta markkinoille tulossa olevia logiikka-analysaattoreita, mutta itse menin lähinnä pitämään hauskaa (satuin kuitenkin voittamaan ykköspalkinnon); päädyin koodaamaan softasynan erään vanhan toisen projektin pohjalta. Tämä dokumentti dokumentoi noiden kahden vuorokauden aikaansaannokset; softa saattaa evolvata jälkeenpäin toisenlaiseksi.
Sivut: (ei muita)