Päiväys 2015-6
Tuli naputeltua dippatyön tekstiosuus valmiiksi juuri ihan finaalin dediksen alla, ja äskettäin tuli legendaarinen automaattisähköposti "asian loppuunkäsittelystä" eli valmistumisesta diplomi-insinööriksi. Dipan aihehan oli "Multi-view stereo reconstruction for computer graphics content capture" eli suunnilleen "monen näkymän stereon rekonstruktio tietokonegrafiikan sisällön taltiointiin". Tuttavallisemmin kyse on "3D-skannauksesta", eli erinäisten kohteiden geometrian ja pintavärin digitoinnista nimenomaan tavallisten kameroiden avulla. Huikean jännä aihe ja tuntuu olevan aika suosittua touhua nykyään, kun laskentatehoa on jo mobiilivehkeissäkin ja kameroissa riittää pikseleitä.
Robokäsi skumppaa kaatamassa wappuna
7.6.2015 Tagit: robotiikka viritykset Kommentteja: 0
Saatiin killalle se vanha robokäsi aiemmin, mutta jäi sen säätäminen kunnollisten moottoriohjainten puutteessa vähän tauolle. Nyt sitten arvottiin, että jospa saatais killalle sponssirahaa, niin kehtais tehdä itse modernit ohjaimet. Sitten muutama nuorempi killisti tuossa tunkkasi juuri ennen wappua kun tuli jostain hyvä idea että laitetaan se kaatamaan kuohuviintä vappupäiväksi Ullanlinnanmäelle - itse tällä kertaa lähinnä dokumentoin ja konsulteerasin töiden rajoittaessa elämää. Elektroniikan aivotyö keskittyi projektissa vain noin yhdelle hengelle, minkä johdosta on aika kumma juttu että homma ehdittiin ylipäätään saamaan valmiiksi, ja viimeisen tunkkauksen ja oheisinfran kuten puurakenteiden hankinnan jälkeen saatiin kuin saatiinkin juttu toimimaan viimeisenä iltana. Ulliksella kaikki meni suunnilleen hyvin.
Sivut: (ei muita)