Päiväys 2015-11-16
Kaivoin arkistosta tälläisen huvin vuoksi. Tohon HWO-kisaankin tuli osallistuttua läpällä vähäsen, mutta dippakiireiden takia ei ehtinyt voittaa vaan vain keskustella työkavereiden kanssa ja testata muutamaa ideaa. Kyseessä oli tommonen slot-autopeli jossa auto kulkee niin vauhdilla kuin yksinappisesta kaasuvivusta kääntää, paitsi että tämä oli pelkkää softaa simulaattorissa. Täysillä ei voi mennä, ettei lentäisi mutkasta yli.
Reliikki 7/8: RC-auton ohjaustietokone, 2013
16.11.2015 Tagit: aalto-yliopisto avr embedded Kommentteja: 0
Kaivoin arkistosta tälläisen huvin vuoksi. Päivitettiin (eli tehtiin alusta alkaen uusiksi, koska vanha oli protopurkkaa) ohjaussofta kauko-ohjattavalle autolle ABS-jarruineen (jotka eivät lopulta toimineet koska mekaniikka oli hidas). Saatiin ryhmätyöprojektikurssilla alle joku kauko-ohjattava autorunko, jolle oli tarkoitus tehdä saman lukukauden aikana mm. lokaali ohjaussofta ABS-jarruilla, etäohjaus PC:ltä Matlabista, luonnollisen näköinen kori, uusi voimansiirto, mekaniikan yleisparantelua, sekä jonkinmoinen testiajoalusta. Meidän (kolme automaatiojäbää) osa oli kaikki softa. Raudassa oli kaikenlaista pientä vikaa, niinkuin esim. huonot moottorit, akku joka ei jaksanut tuupata moottoreille virtaa mikä aiheutti moottoriohjainten turvasammumisen, ja liian pienet hammasrattaat jotka tuhosivat itsensä.
Sivut: (ei muita)