Avainsana nrf24l01
Viivanseuraajarobon ykkösversio
20.1.2011 Tagit: avr nrf24l01 servo viivarobo viritykset Kommentteja: 0
Sain kun sainkin viivanseuraajarobotin jokseenkin valmiiksi määränpäähän mennessä. Killalla oli perinteinen solusuunnistustapahtuma, eli phuksit risteilivät Teekkarikylän solusta toiseen ja pelasivat mariota ja söivät sieniä, leipoivat pitsaa, ihmettelivät soluelämää muuten vaan, tai omalla rastillani leikkivät roboteilla. Tuosta robotista tuli aika ruma ja keskeneräinen raakile, mutta kyllä se ympyrää osasi ajaa ihan hyvin.
Tilasin joskus heinäkuun lopulla ebaystä muutaman nRF24L01+-moduulin eli pienitehoisen radiopiirin oheisjuttuineen (kide, antenni yms). Postikuluineen kappalehinnaksi tuli noin viisi euroa, eli aika lailla vähemmän kuin mitä sparkfunin vastaavalle jota alunperin harkitsin. Tulivat elokuun puolivälissä postilaatikkoon, jolloin koodailin parit ohjauskoodirimpsun alut. Kiireellisempien hommien (tms?) alta nuo kuitenkin unohtuivat pöytälaatikkoon, mutta nyt joululomalla pitäisi rakennella pari jännää hommaa joissa noita oikeasti tarvitsisi -- mm. pari kauko-ohjattavaa robottivempainta ja kattovalojen kytkimet. Siispä koodi käteen ja radioille virrat...
Sivut: (ei muita)