soodan sivut

arkisto

avainsanat

Avainsana avr

Eräällä kaverilla oli kuukauden alkupuolella hyvin suunniteltu muttei vielä toteutettu idea hyvästä itse käsin tehtävästä joululahjasta. Joululahjojen väkisin kaupoista etsiminenhän on aina ihan kamalaa ja paljon mieluummin nikkaroisi itse jotain. Tällä kertaa on projektina puusta tehty pieni joulukuusi, jossa on reikiin upotettuna joitakin eri värisiä ledejä tuikkimaan. Koska lähestulkoon kaikilla on kotona Nokian vanhanmallinen laturi, ei tarvitse virtalähteeksikään miettiä mitään paristoja vaan riittää hommata vastaava liitin laturille.

Miten voi kutsua itseään robottiharrastelijaksi tai edes roboteista innostuneeksi, ellei ole rakentanut itse yhtäkään robottia? Tämä asia on painanut mieltä jo melkoisen pitkään ja nyt joululomalla yritän korjata tilanteen askartelemalla pienen viivanseuraajarobotin. Viivanseuraajarobotti rullaa lattialla, pöydällä tms. pinnalla ja seuraa jotain viivaa, joka erottuu pinnasta yleensä värinsä perusteella -- vaalealla lattialla reitti on hyvä merkata vaikkapa mustalla sähköteipillä. Tällaisessa aiheessa on paljon asioita jotka voi tehdä yksinkertaisesti tai monimutkaisesti, ja ajattelin olla ainakin menemättä sieltä mistä aita on matalin, jolloin projekti saattaa perinteisesti vähän venyä.

Tilasin joskus heinäkuun lopulla ebaystä muutaman nRF24L01+-moduulin eli pienitehoisen radiopiirin oheisjuttuineen (kide, antenni yms). Postikuluineen kappalehinnaksi tuli noin viisi euroa, eli aika lailla vähemmän kuin mitä sparkfunin vastaavalle jota alunperin harkitsin. Tulivat elokuun puolivälissä postilaatikkoon, jolloin koodailin parit ohjauskoodirimpsun alut. Kiireellisempien hommien (tms?) alta nuo kuitenkin unohtuivat pöytälaatikkoon, mutta nyt joululomalla pitäisi rakennella pari jännää hommaa joissa noita oikeasti tarvitsisi -- mm. pari kauko-ohjattavaa robottivempainta ja kattovalojen kytkimet. Siispä koodi käteen ja radioille virrat...

Oli Alternative Partyt viikonloppuna. Tuli sitten Wildest Wild Compon ykkössija hassulla randomkötösteellä jonka hetken mielijohteesta partyilla näpersin pe-la-yönä. Helsinki Hacklabin pöydällä sai testailla arduino-koodailua ja paeae lainasi ystävällisesti paria ledimatriisia. Hacklabilta löytyi myös kaiutin ja oheissälää äänen vahvistukseen sekä kaverilta pieni peili tuplaamaan näyttöresoluution, koska nuo kaksikin vilkkuivat turhan ikävästi (ei onneksi näy videolla kovin pahasti) niin sai kivasti neljä samalla vaivalla. Pari demoefektiä, hupsu tekstiskrolleri ja vähän ääntä toi ykkössijan. Yhtäkkiä, ledejä.

Taas vaihteeksi tällainen joskus kauan sitten ostetuista komponenteista kyhätty, lähes ikuisuusprojektiin verrattavissa oleva viritys. Ebaystä (ei, en edelleenkään suosittele ostamaan netistä krääsää impulsiivisesti) löytyy halvalla kivoja ledimatriiseja (~1 e/kpl) ja jopa kaksivärisinä. Ostin noita joskus siinä toivossa, että a) saisin aikaiseksi jonkun ison hienon näytön jolla tekisi joskus jotain hienoa b) tekisin pitkän rivin noista ja laittaisin siihen ehkä jotain enemmän tai vähemmän hyödyllistä tekstiä rullaamaan.

RC-servot ovat pienessä mittakaavassa oikein mukavia robottivimpaimia niiden suhteellisen yksinkertaisen ohjattavuuden ja tarkkuuden ansiosta. Ukki harrasteli mm. kauko-ohjattavia helikoptereita, ja nyt minulla on noita servoja toistakymmentä. Jo parin vuoden ajan on ollut hirveä hinku väsätä niistä jotain älyttömän siistiä mutten vain ole saanut aikaiseksi. Ensin tarvitsisi myös kehittää jonkinlainen ohjausjärjestelmä.

Binäärikellon kyhääminen on ollut jo vaikka kuinka kauan ajatuksissa. Tai no, ei oikeastaan. Aina nähdessäni sellaisen jossain nettikaupassa (binääri- tai binary-sanoilla löytyy mm. thinkgeekistä, puljusta ja mulletoi.comista) kylläkin ajattelen, että onpas kallis, moinen pitäisi kyhätä itse. Nyt sitten vain tuli jostain mieleen että voisi kyhätä semmoisen kun kaviaari tuli kylään pre-assyille ja halusi itsekin vääntää mikrokontrollereilla, tjsp. Äkkiäkös moisen kyhäsi, pari päivää ei ole paljon ottaen huomioon väsäystyylini ja sen, että oli ensimmäisiä mikrokontrollerikokeilujani.

Sivut: (ei vanhempia), 1, 2, uudemmat