Päiväys 2014-6
Puma 560 -robokäsi
22.6.2014 Tagit: robotiikka Kommentteja: 4
Eräs opiskelukaveri onnistui dyykkaamaan Tampereelta vanhan mutta toimivan PUMAn eli 80-luvulta peräisin olevan teollisuuslaatuisen robottikäden. Vekotin painaa kymmeniä kiloja ja mukana tuli painava räkkikaappi täynnä ohjauslaitteita; pyörät on onneksi alla molemmissa. Pidettiin porukalla perjantaiyön säätösessiot ja tutkittiin, mitä käsi ja kaappi olivat syöneet, ja saatiin vehje liikkumaan toistaiseksi ilman ohjauskonetta.
Improvisoitu kuumalankaleikkuri
5.6.2014 Tagit: nikkarointi viritykset Kommentteja: 1
Kuumalankaleikkuri on käsikäyttöinen tai pöytämallinen työkalu, jolla voi leikata mm. styroksia ja vaahtomuovia kuuman langan avulla; lanka sulattaa muovin ympäriltään. Tarvitsi vähän siistiä styroksin sahausreunoja, muttei ollut moista käsillä mutta osia kyllä - tein sitten itse.
ELL-i järkkäsi äskettäin Bare Metal Hackathonin ARM Cortex-M-mikrokontrollerivehkeisiin tutustumiseen. Menin toki mukaan, koska rauta on paras ja sularijutut; kuka jotain käyttöjärjestelmää muka tarvitsee. Motivaattorina koodaamaan oli tarjolla Saleaen uusimpia vasta markkinoille tulossa olevia logiikka-analysaattoreita, mutta itse menin lähinnä pitämään hauskaa (satuin kuitenkin voittamaan ykköspalkinnon); päädyin koodaamaan softasynan erään vanhan toisen projektin pohjalta. Tämä dokumentti dokumentoi noiden kahden vuorokauden aikaansaannokset; softa saattaa evolvata jälkeenpäin toisenlaiseksi.
Sivut: (ei muita)